Музеят е създаден през 1926 г. от учителя Никола Койчев. Целта му е да проучва, изследва, съхранява, публикува и експонира както недвижимите паметници на културата, така и намерените експонати. Голямо значение имат проведените разкопки на селищна могила с. Караново в периода 1936-1937 г. и 1946-1957 г.
В периода 1961-1971 г. се провеждат други проучвания на Дипсизката селищна могила.
От 1983 г. започват разкопки на селищна могила в с. Дядово.
През 1994 г. музеят започва сътрудничество с JOCV.
Ние сме единствения музей в страната, който посреща 2 международни археологически експедиции. Българо-австрийска на силищна могила с. Караново от 1984 г. и ще продължат до 2011 г.
Българо-японска експедиция на селищна могила с. Дядово, като съвместна работа продалжава и сега.
Музеят участва в редица международни изложби, показвайки експонати, които нямат аналог не само в България, а и в Европа.
Въпреки всички трудности, които преживява страната в последното десетилетие, музеят не е спрял своето развитие в положителна насока.
През последните години бяха построени 2 нови археологически бази, в края на септември 1997 г. беше открита нова експозиция-археология. Извършена беше компютаризация на музея.
| 
